定期的清潔和維護(hù)可以保證羅托克QT系列電動(dòng)執(zhí)行器長(zhǎng)期可靠的運(yùn)行。實(shí)際上，電動(dòng)執(zhí)行器是一種利用電能，在控制信號(hào)的作用下工作的電動(dòng)執(zhí)行器，一種能夠提供直線往復(fù)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置。我們可以直接觀察到的是設(shè)備外面的外殼。

　　殼體內(nèi)腔內(nèi)裝有電機(jī)，是將電能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能的動(dòng)力裝置。蝸桿與電機(jī)的輸出軸相連，然后與其上方的蝸輪嚙合。中間齒輪固定在蝸輪蝸桿的蝸輪軸上，中間齒輪與右側(cè)的傳動(dòng)齒輪嚙合，傳動(dòng)齒輪通過(guò)傳動(dòng)軸與動(dòng)力輸出裝置相連接。這樣，電動(dòng)執(zhí)行器就可以將電能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能，并通過(guò)蝸輪等一系列過(guò)程進(jìn)行傳遞。由于采用兩級(jí)齒輪傳動(dòng)。操作力大，可通過(guò)改變電流方向來(lái)改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，從而改變?nèi)×ζ鞯倪\(yùn)動(dòng)方向，實(shí)現(xiàn)正反兩向旋轉(zhuǎn)。電動(dòng)執(zhí)行器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)非常清晰，工作原理非常簡(jiǎn)單。優(yōu)點(diǎn)之一是非常穩(wěn)定，可以提供連續(xù)恒定的推力?？蛊钅芰κ撬朔橘|(zhì)不平衡力的力量。

　　羅托克QT系列電動(dòng)執(zhí)行器可能會(huì)因溫度升高而損壞。這時(shí)，我們應(yīng)該每隔一周或一個(gè)月添加一次潤(rùn)滑油。而不是經(jīng)常運(yùn)行的設(shè)備，因?yàn)樗臏囟炔粫?huì)升高，加潤(rùn)滑油的間隔可以更長(zhǎng)。我們使用的潤(rùn)滑劑包括潤(rùn)滑油、黃油和石墨等潤(rùn)滑產(chǎn)品。但是，當(dāng)執(zhí)行器處于高溫狀態(tài)時(shí)，不能使用潤(rùn)滑脂和發(fā)動(dòng)機(jī)油。

　　由于它們的熔點(diǎn)低，它們會(huì)被執(zhí)行器的高溫熔化，導(dǎo)致潤(rùn)滑效果很小。這時(shí)候就需要用到石墨粉了。對(duì)于暴露在外界環(huán)境中的零件，如果選擇黃油或機(jī)油，容易產(chǎn)生灰塵，因此也應(yīng)選擇石墨粉。應(yīng)保證執(zhí)行器外層及正常工作模塊的清潔，以保護(hù)執(zhí)行器上的油漆在運(yùn)行過(guò)程中不被摩擦，造成油漆不完整。

　　羅托克QT系列電動(dòng)執(zhí)行器的清潔非常重要的，積聚在執(zhí)行器上的灰塵要用毛刷輕輕掃走或用壓縮空氣吹走；梯形螺紋和齒輪中積聚的污垢必須用抹布輕輕擦拭，污染的油必須用蒸汽清洗。直至加工表面發(fā)出明亮的金屬色，油漆表面呈現(xiàn)油漆的本色。排水泵閥應(yīng)專人管理，每班檢查一次，并每隔一段時(shí)間打開(kāi)沖洗泵閥和排水泵閥的堵頭進(jìn)行沖洗。